飞行器Z大起飞重量 9.2 千克
飞行器尺寸（长×宽×高,折叠）不超过430×430×430 mm（L×W×H）
飞行器对角线轴距 895 mm
Z大旋转角速度 俯仰轴300°/s，航向轴100°/s
上升速度达到 6m/s
下降速度达到 5m/s
水平飞行速度达到 22m/s
飞行海拔高度可达到 5000 m
Z长飞行时间 55分钟
IP防护等级 IP55
Z大可抗风速 12m/s
无人机系统工作环境温度区间 在-20°C及50°C环境
视觉定位悬停精度 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）
支持RTK定位 飞行器内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。
RTK定位悬停精度 垂直：±0.1 米（RTK 定位正常工作时）水平：±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
飞行器工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz
双信号控制传输冗
降落保护 在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时能通过遥控器软件向用户发出提示。
ADS-B功能 通过无人机接收到的飞行信息， 能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。
飞行器指示灯 飞行器机身包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业。
飞行器夜航灯 飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。
飞行器补光灯 飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。
全向感知系统 配备六向视觉系统及六向红外感知系统
避障行为 无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。
传感器状态信息 遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（IMU）、指南针的实时状态机臂到位检测 支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。
智能返航 具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划Z优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。
低电量自动返航 若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设时间10S内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。
失控返航 可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。
FPV 相机 FPV相机，分辨率1920× 1080，30fps图传天线数量
图传质量 1080p/30fps
航线功能 支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行多种航线。支持二维、三维建模作业。
在线任务录制 支持在线任务录制功能，在飞行过程中可以记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线。
精准复拍 可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，通过图像的前端机器学习算法，识别物体特征。当重复执行航线时，可以自动搜寻目标，确保每次拍摄的照片一致。
限高限远设置 支持在遥控器端设置限高、限远数值。限高将限制飞行器的Z大飞行高度；限远将限制飞行器Z大飞行半径距离（以返航点为圆心）。
自定义水印功能 委通过遥控器可自定义设置飞行器机型、SN 码、经纬度、日期时间等信息，并且可自定义水印位置。
超清矩阵拍摄 在广角相机画面中选取一个区域，云台会自动转动并通过变焦相机以当前变焦倍率对选中区域 拍摄若干张 2000 万像素的照片。
全景拍照 支持一键拍摄全景照片
带屏遥控器 遥控器和显示屏一体化设计
遥控器接口 遥控器具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口
Z大信号有效距离（无干扰、无遮挡）可达20km
遥控器续航时间 内置电池不低于3小时，内置电池+外置电池不低于6小时
相机要求：
重量：920±5 克
系统功耗：26 瓦
防护等级：IP54
工作温度：-20℃ 至 50℃
存储温度：-20℃ 至 60℃
云台参数
稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量：悬停：±0.002°,飞行：±0.004°
安装方式：DJI SKYPORT 快拆
机械角度范围：俯仰：-132.5°至 73°，横滚：±60°，平移：±328°
可控转动范围：俯仰：-120°至 60°
平移：±320°
工作模式：跟随，自由，回中，变焦相机，
影像传感器：1/1.8 英寸 CMOS，有效像素 4000 万
镜头：实际焦距：7.1 mm 至 172 mm（等效焦距：33.4 mm 至 809.3 mm）
光圈：f/1.6 至 f/5.2
DFOV：66.7° 至 2.9°
对焦模式：MF，AFC，AFS
曝光模式：手动曝光，程序自动曝光
曝光补偿：±3.0（以 1/3 为步长）
测光模式：点测光，平均测光支持
视频分辨率
普通：3840 × 2160@30fps，1920 × 1080@30fps
夜景：1920 × 1080@25fps，1920 × 1080@15fps，1920 × 1080@5fps广角相机
影像传感器
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头
实际焦距：6.72 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/1.7
DFOV：82.1°
对焦模式
MF，AFC，AFS
曝光模式
手动曝光，程序自动曝光
曝光补偿
±3.0（以 1/3 为步长）
测光模式
点测光，平均测光
测光锁定
支持
电子快门速度
1/8000 秒至 2 秒
热成像相机
热成像传感器
非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头
焦距：24 mm（等效焦距：52 mm）
光圈：f/0.95
DFOV：45.2°
数字变焦等效倍数
32 倍
视频分辨率
1280 × 1024@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
录像编码及码率策略
H264，H265
CBR，VBR
照片分辨率
1280 × 1024
照片格式
R-JPEG
像元间距
12 μm
波长范围
8 μm 至 14 μm
噪声等效温差（NETD）
≤ 50 mk@f/1.0
测温方式
点测温，区域测温，中心点测温
测温范围
高增益：-20°C 至 150°C，-20°C 至 450°C（安装红外衰减镜后）
低增益：0°C 至 600°C，0°C 至 1600°C（安装红外衰减镜后）
激光测距仪
波长：905 纳米
测量范围：3 米至 3000 米
常见物体的量程：草地 2000 米，林地 1900 米，路面 1700 米
测量精度
≤500 米：±(0.2 米 + 测量距离 × 0.15%)
>500 米：±1.0 米
激光光斑大小
100 米处：约 50 毫米 × 450 毫米
1000 米处：约 450 毫米 × 4500 毫米数据存储
支持的存储卡类型
支持U3/Class10/V30 及以上的 microSD 卡
红外分析软件红外热分析工具 3（DTAT3.0）
