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RGS 9001系列 卫星导航信号模拟器是新一代全球卫星导航系统多频点信号模拟器，可实现全频点导航信号仿真包括： BDS、GPS、GLONASS、 Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS等导航系统。支持双用户以及干扰信号仿真，可用于导航芯片、模块、整机研制、生产、测试、试验、检定及维修保障各个环节。
产品特点:
产品功能
※ 仿真能力
支持星座仿真
支持轨迹仿真
支持环境效应仿真
支持组合导航仿真
支持RTK仿真
支持天线仿真建模
支持异常仿真
支持双用户仿真
支持干扰仿真
※ 参数设置功能
仿真时间设置
仿真功率设置
卫星轨道设置
环境效应参数设置
轨迹参数设置
※ 数据存储及状态展示
支持仿真数据导出功能
支持仿真实时状态显示
※ 测试模式
具备自动化测试功能
远程控制功能
有线测试
无线测试
工作原理
卫星导航信号模拟器可设置双用户仿真依据仿真时间、用户轨迹数据、卫星轨迹数据产生导航信号，将导航信号输出给接收机，接收机可输出测试数据。通过比对卫星导航信号模拟器理论数据与接收机测试数据进而可实现对接收机的性能评估。
技术参数
| RGS 9001系列 技术参数 | ||
| 星座、频点模拟能力: | ||
| BDS | B1I 、B1C、B2l、B2a、B2b、B3l | RGS 9001-BDS-N频点选件 |
| GPS | L1C/A 、L1C 、L1P 、L2C 、L2P 、L5 | RGS 9001-GPS-N频点选件 |
| GLONASS | L1C/A 、L2C/A 、L3OC | RGS 9001-GLO-N频点选件 |
| Galileo | E1 、E5a 、E5b | RGS 9001-GAL-N频点选件 |
| QZSS | L1C/A 、L2 、L5 | RGS 9001-MIX-N频点选件 |
| NAVIC | L5 | |
| SBAS | BDSBAS 、WAAS 、EGNOS | RGS 9001-SBAS-N频点选件 |
| 通道数 | 最大512通道 | RGS 9001_Bm基础配置 |
|
更新率 |
1000Hz/500Hz/200Hz/100Hz（主机默认）/50Hz | |
| 信号功率 | ||
| 功率范围 | -165dBm ~ -20dBm（单星） | RGS 9001_Bm基础配置 |
| 功率准确度 | ≤ 0.2dB | |
| 信号精度 | ||
| 通道一致性 | ≤ 0.3ns | RGS 9001_Bm基础配置 |
| 信号质量 | ||
| 谐波功率 | ≤ -40dBc | RGS 9001_Bm基础配置 |
| 杂波功率 | ≤ -50dBc | |
| 信号动态 | ||
| 仿真高程 | ≥ 8000Km | RGS 9001_Bm基础配置 |
| 相对速度 | ≥ 120000m/s | |
| 加速度 | ≥ 8000m/s² | |
| 加加速度 | ≥ 10000m/s³ | |
| 轨迹仿真 | ||
| 静态、低动态（车辆、飞机、舰船等）、高动态轨迹（导弹、低轨卫星等）仿真功能 | RGS 9001_Bm基础配置 | |
| 圆周、螺旋等多种特殊轨迹仿真功能 | ||
| 外部输入载体轨迹文件导入功能 | ||
| 通过外部接口载体轨迹实时闭环仿真功能 | ||
| 组合导航仿真 | ||
| 生成IMU误差模型的INS辅助数据 | RGS 9001_Bm基础配置 | |
| RTK仿真 | ||
| RTK差分、定向和姿态等测试 | RGS 9001_RTK仿真选件 | |
| 环境效应仿真 | ||
| 电离层、对流层、多路径 | RGS 9001_Bm基础配置 | |
| 天线仿真建模 | ||
| 天线方向图参数设置 | RGS 9001_Bm基础配置 | |
| 异常仿真 | ||
| 闰秒、伪距、功率异常 | RGS 9001_Bm基础配置 | |
| 双用户仿真 | ||
| 同时仿真两个用户，且相互对立 | RGS 9001_2U双用户仿真选件 | |
| 支持低轨卫星仿真 | RGS 9001_LEO低轨卫星仿真选件 | |
| 干扰仿真 | ||
|
压制干扰 （最大6通道） |
1.5GHz频段： BDS：B1、GPS：L1、GLONASS：L1、Galileo：E1、QZSS：L1、SBAS：BDSBAS 、WAAS 、EGNOS |
RGS 9001_F1_M频段选件 |
| 1.2GHz频段： BDS：B3、GPS：L2、GLONASS：L2、Galileo：E6、QZSS：L2 |
RGS 9001_F2_M频段选件 | |
| 1.1GHz频段： BDS：B2、GPS：L5、GLONASS：L3、Galileo：E5、QZSS：L5、NAVIC：L5、SBAS：BDSBAS 、WAAS 、EGNOS |
RGS 9001_F3_M频段选件 | |
| 欺骗干扰 | 位置、速度、时间拉偏 | RGS 9001_CH欺骗仿真选件 |
| 仿真参数设置 | ||
| 仿真时间设置、 仿真功率设置、卫星轨道设置、环境效应参数设置、轨迹参数设置 | RGS 9001_F1_M频段选件 | |
| 仿真数据导出 | ||
| 广播星历、 导航电文、 卫星运行状态信息、 载体运动状态信息 | RGS 9001_F1_M频段选件 | |
| 实时状态展示 | ||
| 卫星星座、编号、俯仰角、方位角、伪距、伪距率、电离层误差、对流层误差等信息显示， 以及天空视图、运动轨迹显示 | RGS 9001_F1_M频段选件 | |
| 自动化测试 | ||
| 配备自动化测试软件可对导航终端：定位精度、测速精度、灵敏度等指标进行自动测试 | RGS 9001_ATS, 自动化测试评估选件 | |
| 远程控制 | ||
| 实现远程软件对设备的仿真控制 | RGS 9001_Bm基础配置 | |
| 支持有线、无线测试 | RGS 9001_Bm基础配置 | |
| 接口 | ||
|
1PPS输入接口 |
BNC*1, 3.3V LVTTL |
RGS 9001_Bm基础配置 |
|
1PPS输出接口 |
BNC*1, 3.3V LVTTL |
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|
10MHz输入接口 |
BNC*1, 7~10dbm |
|
|
10MHz输出接口 |
BNC*1, 10±0.5dbm |
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|
导航信号输出接口 |
BNC*1 |
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网络接口 |
RJ45*1 |
|
|
VGA |
1个 |
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USB |
2个 |
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| 其他指标 | ||
|
工作电压 |
AC 220V |
RGS 9001_Bm基础配置 |
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功耗 |
300W(典型功耗) |
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尺寸 |
宽×高×深：488mm×221mm×549mm |
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重量 |
30Kg（典型重量） | |
可选选件
| RGS 9001系列 可选选件 | ||
|
选件 |
型号 |
功能 |
| 基础选件 |
RGS9001_Bm |
RGS9001产品的主机基础配置，可搭配不同频点选件或自动化测试软件 |
| 频点选件 |
RGS9001-BDS-N |
生成BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b频点信号 |
|
RGS9001-GPS-N |
生成GPS：L1C/A、L1P、L1C、L2C、L2P、L5频点信号 |
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|
RGS9001-GLO-N |
生成GLONASS：L1C/A、L2C/A、L3OC频点信号 |
|
|
RGS9001-GAL-N |
生成GALILEO：E1、E5a、E5b频点信号 |
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|
RGS9001-MIX-N |
生成QZSS：L1 C/A 、L2 、L5频点信号 |
|
|
生成NAVIC：L5频点信号 |
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|
RGS9001-SBAS-N |
生成SBAS：BDSBAS 、WAAS 、EGNOS频点信号 |
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| RTK功能选件 |
RGS9001-RTK |
实现RTK 差分、定向和姿态等测试 |
| 用户选件 |
RGS9001-2U |
实现双用户测试 |
| 低轨卫星仿真选件 |
RGS9001-LEO |
实现低轨卫星仿真 |
| 干扰仿真选件 |
RGS9001-CH |
实现欺骗干扰测试 |
|
RGS9001_F1_M |
实现1.5GHz频段压制干扰测试 |
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|
RGS9001_F2_M |
实现1.2GHz频段压制干扰测试 |
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|
RGS9001_F3_M |
实现1.1GHz频段压制干扰测试 |
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| 自动化测试软件 |
RGS9001_ATS |
实现对RGS9001控制与被测接收机的自动评估功能 |
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注：“N”代表频点数量 “M”代表频段通道数量，单台设备最大生成6个通道 |
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应用场景
※ GNSS 接收机研发、生产与测试
※ 卫星信号、导航卫星系统、导航电子对抗等研究
※ 定向/测姿导航终端研发、生产与测试
※ 汽车、通信、 卫星信号等领域导航测试