按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里知名的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机之王”。
悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
悬臂式掘进机技术参数：
切割电机功率 ：160/80Kw
油泵电机功率： 75Kw
截割硬度 ：≤70MPa
高度：4.8m
宽度 ：5.4m
整机重量： 48t
外形尺寸（长X宽X高）： 9.3X2.9X1.6 m
不可拆卸件尺寸（长X宽X高）：3.6X1.66X1.54 m
不可拆卸件重量：8348 Kg
截割头转速： 48/24 r/min
星轮转速： 33 r/min
装载能力： 4.2 m3/min
运输机速度： 61 m/min
行走速度： 0～6 m/min
爬坡能力 ：±16o
龙门高度 ：400 mm
